def ExpandeNo(posicao_atual):
"""
Função que lista os possíveis próximos movimentos (em outras palavras, olha ao redor e demarca a borda atual) 
e dá append em self.nos_filhos

Entrada: posicao atual

Saída: lista de nós filhos para o nó atual
"""

    return lista_filhos

if __name__ == '__main__':