swerve_defaults = {
    'Back Left': {
        'Sensor Reverse': True,
        'Steer Sensor Reverse': True,
        'Offset': -1643,
        'Reversed': True,
        'Steer Reversed': False
    },
    'Back Right': {
        'Sensor Reverse': False,
        'Steer Sensor Reverse': True,
        'Offset': 992,
        'Reversed': False,
        'Steer Reversed': False
    },
    'Front Left': {
        'Sensor Reverse': True,
        'Steer Sensor Reverse': True,
        'Offset': -1035,
        'Reversed': True,
        'Steer Reversed': False
    },
    'Front Right': {
        'Sensor Reverse': False,
        'Steer Sensor Reverse': False,
        'Offset': 107,
        'Reversed': False,
        'Steer Reversed': True
    },
}
