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有效括号字符串为空 ("")、"(" + A + ")" 或 A + B，其中 A 和 B 都是有效的括号字符串，+ 代表字符串的连接。
例如，""，"()"，"(())()" 和 "(()(()))" 都是有效的括号字符串。
如果有效字符串 S 非空，且不存在将其拆分为 S = A+B 的方法，我们称其为原语（primitive），其中 A 和 B 都是非空有效括号字符串。
给出一个非空有效字符串 S，考虑将其进行原语化分解，使得：S = P_1 + P_2 + ... + P_k，其中 P_i 是有效括号字符串原语。
对 S 进行原语化分解，删除分解中每个原语字符串的最外层括号，返回 S 。
输入："(()())(())"
输出："()()()"
解释：
输入字符串为 "(()())(())"，原语化分解得到 "(()())" + "(())"，
删除每个部分中的最外层括号后得到 "()()" + "()" = "()()()"。
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class Solution(object):
    def removeOuterParentheses(self, S):
        """
        :type S: str
        :rtype: str
        """
        ans = []
        stack =[]
        for char in S:
            if char == '(':
                if len(stack) > 0:
                    ans.append(char)
                stack.append(char)
            else:
                stack.pop()
                if len(stack) > 0:
                    ans.append(char)
        return ''.join(ans)