import allgongxu

allgongxu.scarainit()
allgongxu.stbfront()
allgongxu.jia400()
allgongxu.graspbelt()
allgongxu.saoma()
allgongxu.gui0()
allgongxu.stbfront()
allgongxu.pickdown400()
allgongxu.graspbelt()