LABMONKEY = {
    'com': '/dev/ttyUSB0',
    
    'motors': [
        {'id': 1, 'max_vel': 3000, 'acc':5000},
        {'id': 2, 'max_vel':  200, 'acc': 500},
        {'id': 3, 'max_vel':  300, 'acc': 500},
        {'id': 4, 'max_vel': 1500, 'acc':5000},
        {'id': 5, 'max_vel': 2000, 'acc':5000},
    ],
    
    'debug': True
}
