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# License: BSD
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#   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_concert/license/LICENSE
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# Documentation
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"""
Supporting modules for the compatibility tree scheduler.
"""

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# Imports
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from .compatibility_tree import (
             CompatibilityBranch,
             CompatibilityTree,
             create_compatibility_tree,
             prune_compatibility_tree,
             print_branches
             )
from .scheduler import CompatibilityTreeScheduler
