# Pour atterrir en toute securite, notre vitesse de chutte (v_speed) doit etre plus petite que 40
# Si on monte, la valeur de v_speed est positif
# La vitesse des propulseur est comprise entre 0 et 4 qui veut dire entre 0 et 4m/s
# la vitesse de la chutte si les propulseurs sont eteints est de 3,711m/s