# coding=utf-8
HORIZONTAL_FOV = 62.2   #Kamerans horisontella FOV
VERTICAL_FOV = 48.8      #Kamerans vertikala FOV
ILOWH = 32              
IHIGHH = 78               
ILOWS = 30                  #Bestämmer kontrastvillkoren för att vara ett hinder
IHIGHS = 255;                 
ILOWV = 30;                   
IHIGHV = 255;                 
HEIGHT_OF_CAMERA = 0.32   #Kamerans höjd från marken
ANGEL_OF_CAMERA = 0    #Vinkeln kameran är vriden
PIXEL_HEIGHT = 240         #Bildskärmens upplösning  
PIXEL_WIDTH = 320           
CANNY_THRE = 100            #Sätter gränsen för hur skarp kontrastskillnader 
                              # måste  vara för att uppfattas som en linje
MAX_NUM_OBJECTS = 10        #Maximala antalet objekt som inte antas vara brus
MIN_AREA = 100              #Minsta arean för att kunna anses som ett objekt
NUM_LAPS = 3               #Antal varv bilen ska köra
