def CalculoEsforco(posicao_atual, loc_fim):
    """
    Pega a posicao atual em self.rota[-1] e calcula a heuristica para a borda atual em self.nos_filhos[-1]

    Entrada: 
    - borda atual
    - Localização do destino

    Saída: lista de f(n), que combina a distancia euclidiana até o objetivo e a variação de altura até o próximo nó
    """

    return lista_fn

if __name__ == '__main__':