import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

TRIG=13
ECHO=19
V=34300

print "Medicion de la distancia en curso"

GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)

GPIO.output(TRIG,False)

print "Espere que el sensor se estabilice"
time.sleep(2)


GPIO.output(TRIG,True)

time.sleep(0.00001)

GPIO.output(TRIG,False)

while GPIO.input(ECHO)==0:
  pulse_start=time.time()

while GPIO.input(ECHO)==1:
  pulse_end=time.time()

t= pulse_end - pulse_start

distancia = t*(V/2)
distancia = round (distancia,2)

if distancia > 2 and distancia < 400:
   print "Distancia", distancia, "cm"

else:
    print "Fuera de rango"
GPIO.cleanup()

