'''
Принадлежит ли точка кругу

Даны пять действительных чисел: x, y, xc, yc, r.
Проверьте, принадлежит ли точка (x,y) кругу с центром (xc, yc) и радиусом r.
Если точка принадлежит кругу, выведите слово YES, иначе выведите слово NO.
Решение должно содержать функцию IsPointInCircle(x, y, xc, yc, r),
возвращающую True, если точка принадлежит кругу и False, если не принадлежит.

Основная программа должна считать координаты точки,
вызвать функцию IsPointInCircle и в зависимости от возвращенного значения
вывести на экран необходимое сообщение.
Функция IsPointInCircle не должна содержать инструкцию if.
'''


def IsPointInCircle(x, y, xc, yc, r):
    return r >= ((x - xc) ** 2 + (y - yc) ** 2) ** 0.5


x, y = float(input()), float(input())
xc, yc = float(input()), float(input())
r = float(input())

print('YES' if IsPointInCircle(x, y, xc, yc, r) else 'NO')
