إن أهداف التنمية المستدامة سوف تخلف الأهداف الإنمائية للألفية، التي اعتمدت في عام 2000 ومن المقرر أن ينتهي العمل بها في عام 2015. وقد أثبتت الأهداف الإنمائية للألفية قدرتها على الاضطلاع بدور فعّال في تحفيز الإرادة السياسية وتركيز الموارد المالية على مجموعة محدودة من الاحتياجات الأساسية في البلدان ذات الدخول المنخفضة والمتوسطة. وقد تحسنت حياة الملايين من البشر، وخاصة في بلدان أفريقيا الواقعة إلى الجنوب من الصحراء الكبرى.
De SDGs zijn de opvolgers van de Millennium Development Goals (MDGs, Millennium Ontwikkelingsdoelstellingen), die in 2000 zijn vastgesteld en in 2015 zullen aflopen. De MDGs hebben hun nut bewezen voor het mobiliseren van de politieke wil en het richten van de financiële middelen op een beperkte reeks fundamentele behoeften in lage- en middeninkomenslanden.