اُكتُشِف ريوغو ( Ryugu) في 10 أيار / مايو 1999 بواسطة علماء الفلك في مشروع بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في مختبر لينكولن إي تي إس  بالقرب سوكورو في ولاية نيو مكسيكو الأمريكية.
Ryugu a été découvert le 10 mai 1999 par les astronomes grâce au Lincoln Near-Earth Asteroid Research, au Lincoln Laboratory's Experimental Test Site (en), près de Socorro, au Nouveau-Mexique (États-Unis).